方案简介：在移动机器人（AGV）运行路线上或特定区域设置自动充电站点，通过智能无线充电、地充、直入式充电、伸缩侧充等充电方式，让AGV在需要时停靠充电站点进行自动充电，完成充电后自动驶出，可实现7*24小时不间断工作。
智能化：采用了智能化的控制技术，可以实现自动识别、定位和充电等功能
高效性：采用快速充电或多点充电技术，可快速为AGV补充足够的电能
安全性：具备过载保护、短路保护、过温保护等安全保护功能，保障充电安全。
灵活性：适用于不同场景，可根据需求进行选择。
可扩展性：产品模块化设计支持拓展和升级，满足不断变化的需求。
定制化服务：可根据客户需求提供定制化方案（功能配置、外观定制等）
LYBATT的自主返回式充电解决方案主要应用于：物流AGV小车、立库穿梭机器人、潜伏式牵引机器人、巡检机器人、AGV无人叉车、重载AGV等自动充电。
穿梭搬运机器人自动充电
侧充带伸缩AGV叉车一体式充电机
侧充带伸缩AGV叉车分体式充电机
直入式AGV免伸缩一体式充电机
直入式AGV尾插式充电机
AGV智能无线充电机
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规格参数 |
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| BMS通信方式 | CAN通讯 |
| BMS 连接方式 | CAN-WIFI或AGV和充电器上的CAN模块的物理接触 |
| 调度通讯方式 | Modbus STA, Modbus AP |
| 调度连接方式 | Modbus-WIFI、以太网有线连接 |
| 网络频段 | 2.4G, 4G, 5.8G |
| 启动方式 | 红外线、Modbus、CAN-WIFI |
| AGV刷板参数 | 遵循AiPower标准或客户提供的图纸 |
| 充电器的结构 | 一体化、分体式 |
| 充电方式 | 充电器连接器可伸缩；AGV向充电器移动以获得充电。 |
| 冷却方法 | 强迫风冷 |
| 手动充电 | 一体带手动枪、自动桩强充 |
| 充电机的伸缩行程（带伸缩机型） |
200MM |
| AGV的定位距离（带伸缩机型） | 165MM - 325MM |
| AGV刷板中心离地高度 | 185MM - 400MM |
| 防护等级 | IP20 |
| AGV充电机基础参数 | |
| 峰值杂音 | ≤1% |
| 稳压精度 | ≤±0.5% |
| 均流 | ≤±5% |
| 效率 | 输出 负载≥50%,额定时,整机效率≥92%; |
| 输出 负载<50%,额定时,整机效率≥99%； | |
| 输出保护 | 短路、过流、过压、反接、电流倒灌保护 |
| 频率 | 50Hz- 60Hz |
| 功率因素 | ≥0.94 |
| 电流失真 |
≤5% |
| 输入保护 | 缺相、过压、欠压、过流保护 |
| 工作环境条件 | 室内 |
| 工作环境温度 | -20℃- 45℃正常工作; 45℃ - 65℃降额输出; 65℃以上关机保护 |
| 存储温度 |
-40℃- 75℃ |
| 相对湿度 |
0 - 95% |
| 海拔 | ≤2000m 满载输出,2000-3000m按照GB/T3859.2-1993中5.11.2规定降容使用； |
| 绝缘强度 | 输入-输出: 2800VDC/10mA/1Min; |
| 输入-外壳: 2800VDC/10mA/1Min; | |
| 输出-外壳：2800VDC/10mA/1Min. | |
