自动导引车(AGV)是一种自动或手动装载货物，按照设定驾驶或拉动装载的小车到指定地点的工业车辆路线，然后自动或手动装卸货物，多用于物流仓库、大型仓储、生产车间等场景。
AGV小车主要使用铅酸电池、镍氢电池和锂离子电池等作为其电池类型。
铅酸电池：是一种比较传统的电池类型，成本相对较低，可靠性较好。 然而，铅酸电池更重、体积更大、充电时间更长、维护也更麻烦。
锂离子电池：锂离子电池由于具有更高的能量密度、更小的尺寸和重量，已成为AGV的主流选择。 充电寿命长、自放电率低、充电效率高，同时无记忆效应。
镍氢电池（NiMH）：与铅酸电池相比，镍氢电池能量密度更高、重量更轻、充电时间更短且环保。 但其价格相对较高，且存在一定的自放电问题。
磷酸铁锂电池：磷酸铁锂电池在AGV中越来越受到关注。 具有安全性高、循环寿命长、工作温度范围宽等优点。 与其他锂离子电池相比，磷酸铁锂电池发热量更低，充电速度更快。
目前市场上AGV电池的通讯协议主要有：RS485、CAN、RS232、蓝牙、UART等，可以根据自己的需求进行选择。
另外，AGV电池的容量通常在5Ah至200Ah之间，具体取决于车辆的负载、行驶距离和工作时间等因素。 为了满足不同的应用需求，AGV通常配备多个电池模块，可以通过并联和串联组合来实现所需的容量和电压。
需要考虑输出端的额定值电压和最大电压，明确锂电池的电压和原材料。 蓄电池的额定电压不能低于电机的额定电压。 电池的满量程电压不能高于机器设备的最高电压。 市场上AGV常见的电压有24V、48V、72V。
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确切选择的电池类型取决于 AGV 的设计要求、使用环境、性能需求和成本考虑。 随着技术的不断进步和发展，锂离子电池在 AGV 和其他电动汽车中的使用逐渐增加，因为它们提供相对较高的性能和能量密度。
